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拉丝机如何实现速度的控制 |
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一个机械装置要想准确的控制速度是有难度的,何况还要确保线速度的光滑性,更难了。但对于拉丝机来说,这一点不算什么,因为它的系统对于速度控制有非常高的要求。看看它是如何做到的? 拉丝机的整个系统比较复杂,控制设备要求各个电机之间的协调,为了达到这一目的,采用的是四台伺服电机控制,能充分满足数据之间的实时交互。为了确保按照该算法的轨道侧线的地方,要求该行的电线可以快速计算,这需要充分利用伺服内部固件功能。 这样一来,由驱动器本身的计算,大大省略了传统拉丝机控制系统的行线位置来计算的总时间,同时还能将指令发送到驱动器,确保行线,从而大大减少了通过控制器的延迟。 |
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